La villa de Sepúlveda tiene un claro ambiente medieval, sus iglesias, sus calles empedradas, sus palacetes, todo ello invita a disfrutar de un paseo.

Para ello podemos empezar en su Plaza mayor, plaza rectangular y parcialmente porticada, presidiéndola se encuentra el Palacio del Conde de Sepúlveda, construido en el siglo XIX, pero en el que destacan los labrados en piedra que coronan su fachada, realizados por los maestros canteros, de los cuales todavía quedan algunos por la zona.

Al otro lado de la plaza esta la fuente de piedra y bronce, construida en 1.904 en honor al primer Conde de Sepúlveda.

Es, en esta plaza, donde se ubica La Queda, un establecimiento de obligada visita puesto que no solo de historia y arte vive el hombre, si a esto lo añadimos una de sus empanadillas de bonito con la masa hecha en casa, receta de tres generaciones atrás, uno de sus numerosos pinchos y brochetas caseras o una de sus raciones de cocina tradicional o micológica, acompañados de un buen vino de la amplia selección de que dispone o una cerveza "bien tirada" mientras, echamos un vistazo a los cuadros que decoran sus paredes, que representan los personajes más ilustres de la villa a lo largo de su historia, harán inolvidable la visita a Sepúlveda, quizá, uno de los pueblos con más encanto.